C-V2X（セルラーV2X：車車間・路車間通信）とは（6）？

C-V2X統合ソリューション: 5Gネットワークベースの PC5 C-V2X システム統合ソリューションには,現在以下のカテゴリーが含まれています.

• 信号制御信号をRSU/OBUが認識できるC-V2X内部メッセージに変換し,SPATアプリケーションを実装する.自動運転 車両 に は,通常,信号 信号 の 情報 を 認識 する カメラ や 人工 知能 が 搭載 さ れ て い ますしかし,認識精度は悪天候や障害物によって容易に影響されます.このソリューションは,視覚認識を妨げるあらゆる条件に対する強さを高めます.

• VRUCWのアプリケーションのために,複数の分野で優れたパフォーマンスを示した人工知能技術を活用する.ディープラーニングベースの脆弱な道路利用者検出と衝突警告機能は,PC5ベースのC-V2Xシステムアーキテクチャを通じて実装できます.

• 自動運転システム (ADS) にC-V2Xを統合し,安全性を高めます.ADSは道路状況を監視し,潜在的な問題を検知し,交通事故を避けるための措置をとることができます.これらのプロジェクトの成功は,来年の5G NR-V2Xの堅牢な基盤を確立します.

I. 信号制御システムの統合:SPAT アプリケーションをローカルに実装するために,図1に示されたシステムアーキテクチャが設計されています.PC5ベースのC-V2X SPAT アプリケーションは,

図1. 信号制御システムの統合建築図

• このシステムは,信号制御装置から信号情報を直接収集することができます.
• 交通信信号の取得プログラムは,交通信信号の情報を受け取る責任があります.道路横部ユニット (RSU) に送られる.
• RSUはこの情報を読み取り C-V2X プロトコルメッセージにパッケージ化します
• RSUはPC5インターフェースを通じて C-V2Xメッセージをオンボードユニット (OBU) に送信する.
• 自動運転車に搭載された機内ユニット (OBU) は,この情報を分析しフィルタリングします.自動運転システム産業PC (IPC) に発信し,減速または停止制御.
• ユーザーインターフェイス (UI) はC-V2Xの技術情報を直感的に表示します.

II. VRUCW アプリケーションシステム統合: PC5に基づくC-V2X VRUCWアプリケーションは,図 (2) に示されている.

図2 VRUCW統合システムの図面

• VRUCW アプリケーションは P2I2V (歩行者・インフラ・車両) サービスと考えられる.視界線 (LOS) と視界線外 (NLOS) の監視のために,IPカメラが道路エリアに設置されなければならない..
• ディープラーニング技術 (CNN (コンボリュショナルニューラルネットワーク) とSSD (シングルショット検出器) など) を搭載したAIサーバーを使用しています.歩行者がカメラのカバーエリアを通過した場合システムが物体を検知します
• AIサーバーは,標的認識と動き予測を含む分析結果を道路横部ユニット (RSU) に送信します.この情報を,そのカバーエリア内のすべての機内ユニット (OBU) に送信します..
• OBUは,衝突のリスクがあるかどうかを判断するために,車両情報 (速度,方向,位置など) を統合する責任を負います.標的に分類するアルゴリズムを使用して 歩行者の方向を決定し 衝突警告の可能性を計算します.
• 歩行者と車両の間の衝突の危険性があると仮定し,例えば両者間の距離が50m以内であり,車両の速度は10km/hを超えるとします.アルゴリズムで衝突警報を誘発します.

自動運転システムの統合:PC5ベースのC-V2Xと自動運転システムの統合は,現在図 (3) に示すように設計および実施されており,以下のように:

図3 自律運転統合システムの図面

• ロードサイドユニット (RSU) は,信号制御器またはAIサーバーから情報を受信し,事前に定義されたメッセージ形式を使用して,その範囲内で情報を送信します.
• 機内ユニット (OBU) は,PC5ベースのC-V2X通信を通じて放送メッセージを受信する.
• OBUは,TCP/IPプロトコルを通じて自動運転システムの産業PC (IPC) に接続する.OBUは,車両からグローバルナビゲーション衛星システム (GNSS) と制御エリアネットワーク (CAN) のメッセージを受信します..
• OBU は,状況が危険であるかどうかを判断するために,高度な内部アルゴリズムを使用し,状況に基づいて自律運転システムのIPCに対応する警告メッセージを送信します.

この時点で C-V2X技術は予想通り自動運転システムに統合されます