C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) (4) では何が含まれているのでしょうか?

I. PC5インターフェースは、5G（NR）C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）技術における端末間の直接通信インターフェースであり、セルラーネットワークを経由せずに車両、歩行者、インフラストラクチャ間の直接通信を可能にします。これは、コネクテッドカーや自動運転における低遅延の安全機能（衝突警告、センサー共有、隊列走行など）に不可欠です。以下の表に示すように、LTE-V2Xから5G NR-V2Xへの進化において、PC5インターフェース（ネットワークベース）は、V2Xの高度なモバイルアプリケーション向けに超高信頼性、低遅延通信（URLLC）を提供できます。

PC5ベースのC-V2X Mode 4は、セルラーネットワークを必要とせず、RSU（路側ユニット）とOBU（車載ユニット）の2つのデバイスのみでC-V2X V2I/V2V/V2Pアプリケーションシナリオを実装できます。ここで、

• RSU：無線伝送デバイスは、セルラーネットワークなしでPC5インターフェースを介して直接リンク通信を提供できます。路側標識、信号機、IPカメラの情報は、プリセットされたエリア内でRSUを介して車両にリアルタイムでブロードキャストできます。もう1つの実用的なシナリオは、RSUがSIMカードを搭載してセルラーネットワークを介して道路情報を送信し、より多くの公共安全アプリケーションを開発することです。
• OBU：無線通信デバイスは車両に搭載され、RSUや他のOBUと直接通信することにより、自動運転車のセンサー機能を強化します。OBUは、車両の位置、方向、速度情報を他のプリセットデバイスにブロードキャストすると同時に、他の車両からデータを受信して、潜在的な事故を回避するための内部アルゴリズムに入力します。

II. PC5はC-V2Xアプリケーションシナリオをサポートしています。C-V2Xアプリケーションを使用する場合、RSUおよびOBUデバイスには、3GPP C-V2X規格に準拠したチップセット（Qualcomm、Intel、Huawei、Datang、Autotalksなど）を搭載する必要があります。

• PC5ベースのC-V2Xはフィールドテストされており、多くのアプリケーションが商用展開シナリオで実装されています。これらのアプリケーションシナリオには具体的に以下が含まれます：
• SPAT（Signal Phase and Timing Message）：交通信号コントローラー（信号の色と残り時間）をリモート無線伝送装置（RSU）と統合したV2Iサービスで、この情報をOBUにブロードキャストします。ドライバーまたは自動運転制御ユニットは、この情報を使用して、ルートを変更するか加速するかを決定できます。
• TSP（Traffic Signal Priority）：救急車、消防車、パトカーなどの優先度の高い車両が、信号制御交差点に近づく際に優先信号を送信できるようにするコネクテッドカー（V2I）サービスで、それらの車両が通過できるようにします。
• VRUCW（Vulnerable Road User Collision Warning）：路側IPカメラと路側ユニット（RSU）によって潜在的な歩行者との衝突リスクが検出された場合に、ドライバーまたは自動運転制御ユニットに警告するコネクテッドカー（V2P）サービスです。
• ICW（Intersection Collision Warning）：交差点に近づく際に衝突リスクがある場合に、ホスト車両に警告するコネクテッドカー（V2V）サービスです。
• EBW（Emergency Brake Warning）：前方のリモート車両が緊急ブレーキをかけた場合に、ホスト車両に警告する別のコネクテッドカー（V2V）サービスです。ホスト車両は、前方の車両からアラートを受信し、衝突が発生するかどうかを判断します。
• DNPW（Do Not Pass Warning）：ホスト車両が対向車線から前方の車両を追い越す計画がある場合に使用されるコネクテッドカー（V2V）サービスです。ホスト車両は、対向車線を走行している近くの車両にアラートを送信します。ホスト車両の車載ユニット（OBU）は、DNPWメッセージを受信して、追い越しが安全かどうかを判断します。
• HLW（Hazardous Location Warning）：大雨後の深水、道路の穴、または滑りやすい路面など、潜在的な危険な状況についてホスト車両に警告するコネクテッドカー（V2I）サービスです。

上記のすべてのアプリケーションシナリオは、PC5ベースのC-V2X直接通信技術を使用して展開されています。パフォーマンスの制限により、4G（LTE）セルラーネットワークはそれらをサポートできません。5G（NR）は、時間的制約のあるアプリケーションの開発機会を提供します。