C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) (3) では何が含まれているのでしょうか?

ほらC-V2X適用されるシステムITS(インテリジェント・トランスポート・システム・アンド・オートマテッド・ドライビング) は3GPP規格に基づい,4G (LTE) 時代から現在の5G (NR) 時代まで展開している.関連詳細は以下の通りである.

私は... LTE-V2X: 3GPP Rel-14の第1段階は,2017年3月に完了し,セルラーインフラを利用したV2VサービスとV2Xサービスをサポートする初期標準を確立しました.3GPP Rel-14 による C-V2X の主要なセキュリティ機能は,セルラーネットワークまたは PC5 インターフェースを通じて実装されます.サイドリンク5.9GHzスペクトルに基づくC-V2X通信をサポートするために,新しいLTE-V2X周波数帯47 (帯域幅10MHzと20MHz) が導入されました.3GPP Rel-14は,PC5ベースのC-V2X通信のための2つの新しい物理チャネルも導入しました:PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) と ネットワークネットワークPSCCH(物理的なサイドリンク制御チャンネル)PSSCHPSCCHは物理アクセス層でデータチャネルを解読するための制御情報を含んでいる.

LTE-V2Xの開発を加速するために,LTE-D2D (デバイスからデバイス)モード3(集中式スケジューリングモード)4(分散式スケジューリングモード) は,以下のようにPC5経由のSidelink通信をサポートするために採用されました.

• モード3:携帯電話ネットワークはリソースを割り当てます
• モード4携帯電話ネットワークのカバーは不要です

車両はセンサーベースの半恒常スケジューリング (SPS) スキムを使用して,混雑制御メカニズムのサポートで無線電源を自律的に選択することができます.

2.LTE-V2X 第2段階2018年6月,3GPP Rel-15は,3GPP V2X標準の第2段階を完了し,強化されたV2Xサービス (プレトーニング,拡張センサー,先進運転,リモート運転を含む) を導入した.LTE-V2Xを中心に安定した生態システムを構築する含め:

• パートナー:車両は動的に小隊を形成し,一緒に移動する.小隊内のすべての車両は,安全な距離を維持するために情報を交換する.
• 拡張センサー:自動車,道路横部ユニット,歩行者装置,センサーの検出範囲を超えた環境意識を高めるため (eリアルタイムビデオの交換によって).
• 高級運転:半自動運転または完全自動運転を可能にします.ローカルセンサーから得られた知覚データと運転意図は,同期と調整のために近くの車両と交換されます.
• リモコン運転:遠隔運転手またはV2Xアプリケーションは遠隔運転車を制御します (例えば,障害者乗客を支援し,危険な環境で車両を運転し,予測可能なルート運転を行います.).

3.5G-V2X:V2Xの第3段階として,5G (NR) -V2Xは,LTE-V2Xの上層層と後方互換性がある.高度なV2Xサービスの低遅延と高い信頼性の要件を満たすために,NR-V2Xはこれらのアプリケーションをサポートするように設計されていますV2N アプリケーションの一種として, 5G URLLC (超信頼性の高い低遅延通信)ネットワーク切断高品質なQoS (Quality of Service) を備えた高度な自動運転機能を提供できるL3(条件付き自動化) とL4(高度自動運転) 運転

4.5G-V2X 特徴: 5G NR-V2Xは,放送に加えて定期的なトラフィックの送信を必要とするいくつかの高度なアプリケーションシナリオのニーズを満たすために,2つの新しい通信タイプを導入します.ユニキャストとマルチキャスト5G NR-V2Xは,LTE-V2Xと同様に,Sidelink通信モードを2つ定義しています.モード1とモード2について:

• NR-V2X モード 1携帯電話ネットワークベースステーションがUUインターフェースを通じて無線リソースを車両に割り当てるときに車両が直接通信できるようにするメカニズムを定義する.
• NR-V2X モード2携帯電話ネットワークのカバーエリアの外のPC5インターフェイスを通じて直接車両通信をサポートする.

3GPP Rel-16は2020年7月に正式に凍結された. 3GPP NR Release 17の開発中に,いくつかの高度なV2Xサービスをサポートするために新しいSidelink通信リレーアーキテクチャが提案された.